红绿灯的起源可追溯到19世纪初的英国。那时，在英国的约克城，着红装的女人表示“已婚”，而着绿装的女人则是“未婚”。当时，伦敦议会大厦前经常发生马车轧人的事故。受红绿装启发，英国机械师德?哈特于1868年设计了红、绿两色的煤气交通信号灯，由一名手持长杆的警察通过牵动皮带来转换灯的颜色。
道路交通标志分为主标志和辅助标志两大类。
主标志又分为警告标志、禁令标志、指示标志、指路标志、旅游区标志和道路施工安全标志六种：
（1）警告标志：警告车辆、行人注意危险地点的标志。共有49种。颜色为黄底、黑边、黑图案，形状为顶角朝上的等边三角形。
（2）禁令标志：禁止或限制车辆、行人交通行为的标志。共有43种。除个别标志外，颜色为白底，红圈，红杠，黑图案，图案压杠；形状为圆形、八角形、顶角朝下的等边三角形。设置在需要禁止或限制车辆、行人交通行为的路段或交叉口附近。
（3）指示标志：指示车辆、行人行进的标志。共有29类。颜色为蓝底、白图案；形状分为圆形、长方形和正方形；设置在需要指示车辆、行人行进的路段或交叉口附近。
交通警察的指挥
交通警察指挥手势信号分为8种，分别是：停止、直行、左转弯、左转弯待转、右转弯、变道、减速慢行、示意车辆靠边停车。在有交通警察指挥车辆的情况下，应按照交通警察的手势行车，而不能按照其它三种交通信号。
闪光警告信号灯为持续闪烁的黄灯，提示车辆、行人通行时注意瞭望，确认安全后通过。闪光警告信号灯道路与铁路平面交叉道口信号灯
道路与铁路平面交叉道口信号灯是设置在道路与铁路相交路口的两个或一个红色信号灯，用于指导车辆和行人通行。
两个红灯交替闪烁或者一个红灯亮时，表示禁止车辆、行人通行；红灯熄灭时，表示允许车辆、行人通行。