最早的时候只有红、绿两种颜色，后来经过改良后，增加了一盏黄色的灯，红灯表示停止，黄灯表示准备，绿灯则表示通行。之所以采用这三种颜色，用这三种颜色作为交通讯号也和人们的视觉结构和心理反应有关。
根据光学原理，红色光的波长很长，穿透空气的能力强，而且比其他信号更引人注意，所 以作为禁止通行的信号，采用绿色作为通告信号，是因为红色和绿色的区别最 大，易于分辨（红绿色盲毕竟是少数）。此外，颜色也能表达出一些特定的含 意，要表达热或剧烈的话，最强是红色，其次是黄色。绿色则有较冷及平静的 含意。因此，人们常以红色代表危险，黄色代表警示，绿色代表安全。
车道信号灯
由叉形图案和箭头图案组成的信号灯，指导本车道 内车辆按指示通行。
绿色箭头灯亮时，准许本车道车辆按指示方向通行。
红色叉形灯或箭头灯亮时，禁止本车道车辆通行。
方向指示信号灯
方向指示信号灯是由红色、黄色、绿色三个内有箭头图案组成的一组灯，用于指导机动车按指示方向通行。
箭头方向向左、向上、向右分别表示左转、直行、右转。
信号灯除应满足交通灯的一般要求外，还应满足下列要求：①发光面具有一定的直径，分为200mm与300mm两种,表面亮度应尽可能均匀。②颜色有红、黄、绿3种光色，有时也用白色。③用帽沿等措施以减少阳光斜射在灯具出光面上时产生的假显示现象。